“海豚1”首航。海豚1

本报讯（记者温才妃）6月30日，国首我国首艘数字孪生智能科研试验船“海豚1”在山东省烟台市蓬莱港交付并首航。艘数生智

“海豚1”由哈尔滨工程大学智能迷信与工程学院科研团队散漫校外多家业内优势单元以及校内多个涉船海学院自主研发 ，字孪船主25米，研试验船排水量100吨
。交付其缔造了从多源信息融会协同探测、海豚1情景智能态势感知及重构，国首到船舶及陆地情景数字孪生三方面的艘数生智国内第一
。

名目负责人 、字孪哈尔滨工程大学教授夏桂华介绍说，研试验船船上装置了该团队最新研制的交付我国第一套全景128线/2海里激光雷达、360度全景红外视觉零星
 、海豚1360度高视距全景可见光视觉零星 、国首声号识别配置装备部署等，艘数生智可在2海里距离精确识别水面以上0.5米重大目的 。船上还装置了多个“视力”“听力”超强的“眼睛”以及“耳朵” ，并集成装置了固态雷达 、GNSS-R海浪监测配置装备部署等船舶飞翔态势智能感知零星。

耳朵 、眼睛多了，奈何样做到不会相互影响以及干扰，各司其职协同配合 ？夏桂华展现 ，团队在国内初次突破了多源信息融会与协同探测技术 ，完玉终日候
、全方位为船舶提供飞翔情景变更的三维重构数字化场景 ，使该船在雨天、雾天、黑夜等倒霉条件下飞翔，仍能耳聪目明
、清静飞翔、高效作业。

“海豚1”装备了我国第一套船舶数字孪生零星
，初次建树了船舶数字建模、模子迭代进化、虚实实时交互、在线离线共生、船岸镜像等船舶数字孪生技术系统 ，不论是在多少百公里外的青岛 ，仍是在1000多公里外的智能船短途操控中间，均可妨碍短途操控 。基于船岸同享的瘦弱规画软件平台 ，可能实时精准地为船舶建议机、增长零星
、导航零星等各“器官”妨碍瘦弱体检以及“把脉问诊”。